Der DM556 Schrittmotor-Treiber ist ein leistungsstarker digitaler Microstepping-Treiber zur präzisen Ansteuerung von zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren. Mit einer Betriebsspannung von DC 20–50V, einem einstellbaren Ausgangsspitzenstrom von 1,4 bis 5,6A und einer Mikroschrittauflösung von bis zu 1/256 eignet er sich ideal für CNC-Maschinen, Robotik, Positioniersysteme und industrielle Automatisierung.
Dank seiner hohen Schrittimpulsfrequenz von bis zu 200 kHz ermöglicht der DM556 eine schnelle und präzise Bewegungssteuerung.
Über den integrierten 8-poligen DIP-Schalter lassen sich Motorstrom, Ruhestrom und Mikroschrittauflösung individuell einstellen.
Der Treiber verfügt über getrennte Anschlüsse für Schrittimpulse (PUL), Drehrichtung (DIR) und Freigabe (ENA). Damit kann er einfach mit Arduino, ESP32, CNC-Controllern oder geeigneten SPS-Steuerungen kombiniert werden.
⭐ Hauptmerkmale
DC 20–50V Versorgungsspannung
Ausgangsspitzenstrom von 1,4 bis 5,6A
Mikroschrittauflösung bis 1/256
Schrittimpulsfrequenz bis 200 kHz
8-poliger DIP-Schalter zur Konfiguration
Einstellbarer Motorstrom
Einstellbarer Ruhestrom
PUL / DIR / ENA Steuereingänge
Steuersignale für 5–24V gemäß Gerätebeschriftung
Geeignet für zweiphasige bipolare Schrittmotoren
Kompatibel mit geeigneten NEMA 17, NEMA 23 und NEMA 24 Motoren
LED-Anzeige für Betriebs- und Fehlerzustände
Kühlung durch natürliche Konvektion oder zusätzliche Luftkühlung
Robustes Gehäuse mit Schraubklemmen
Ideal für CNC, Robotik und Automatisierung
⚙️ Technische Daten
Eigenschaft
Spezifikation
Modell
DM556
Produkttyp
Microstep Schrittmotor-Treiber
Versorgungsspannung
DC 20–50V
Ausgangsstrom (Spitzenwert)
1,4–5,6A
Maximale Mikroschrittauflösung
1/256
Maximale Schrittimpulsfrequenz
200 kHz
Steuereingänge
PUL / DIR / ENA
Steuersignalspannung
5–24V
Logik-Eingangsstrom
Typisch 7 mA, max. 16 mA
Isolationswiderstand
Mindestens 500 MΩ laut Datenblatt
Konfiguration
8-poliger DIP-Schalter
Kühlung
Freie Konvektion / Zwangsluftkühlung
Betriebstemperatur
0 bis +50 °C
Luftfeuchtigkeit
40–90 % RH
Lagertemperatur
−20 bis +65 °C
Gewicht
Ca. 250 g
🔧 Einstellbarer Ausgangsstrom
Der DM556 bietet verschiedene Stromstufen zur Anpassung an den verwendeten Schrittmotor.
Ausgangsspitzenstrom
Einstellung
1,4A
DIP-Schalter
2,1A
DIP-Schalter
2,7A
DIP-Schalter
3,2A
DIP-Schalter
3,8A
DIP-Schalter
4,3A
DIP-Schalter
4,9A
DIP-Schalter
5,6A
DIP-Schalter
Die Stromstufen werden über SW1 bis SW3 eingestellt.
Hinweis: Die angegebenen Werte sind Spitzenströme. Für die korrekte Einstellung muss der Nennphasenstrom des Motors mit den RMS- beziehungsweise Effektivstromwerten der Treibertabelle abgeglichen werden.
⚡ Microstepping bis 1/256
Der DM556 ermöglicht eine feine Unterteilung der Motorschritte und damit eine gleichmäßigere Bewegung sowie eine präzise Positionierung.
Bei einem typischen 1,8°-Schrittmotor mit 200 Vollschritten pro Umdrehung ergeben sich folgende Beispiele:
Mikroschrittauflösung
Impulse pro Umdrehung
Vollschritt
200
1/2
400
1/4
800
1/8
1.600
1/16
3.200
1/32
6.400
1/64
12.800
1/128
25.600
1/256
51.200
Die Mikroschrittauflösung wird über SW5 bis SW8 eingestellt. Die verfügbaren Impulszahlen und zugehörigen Schalterstellungen sind auf dem Treibergehäuse angegeben.
Eine höhere Mikroschrittauflösung kann die Laufruhe verbessern und Vibrationen reduzieren. Sie erhöht jedoch nicht automatisch die absolute Positioniergenauigkeit des Motors.
🔌 Anschlussbelegung
Steueranschlüsse
Anschluss
Funktion
PUL+
Positiver Schrittimpulseingang
PUL−
Negativer Schrittimpulseingang
DIR+
Positiver Richtungseingang
DIR−
Negativer Richtungseingang
ENA+
Positiver Freigabeeingang
ENA−
Negativer Freigabeeingang
Motor- und Stromversorgung
Anschluss
Funktion
+V
DC-Versorgung positiv
GND
DC-Versorgung negativ
A+
Motorwicklung A+
A−
Motorwicklung A−
B+
Motorwicklung B+
B−
Motorwicklung B−
🎛️ DIP-Schalter-Funktionen
DIP-Schalter
Funktion
SW1–SW3
Einstellung des Motorstroms
SW4
Einstellung des Ruhestroms
SW5–SW8
Einstellung der Mikroschrittauflösung
Die genaue ON/OFF-Kombination ist der aufgedruckten Tabelle auf dem Treiber zu entnehmen.
🛠️ Kompatible Steuerungen
Der DM556 kann mit verschiedenen Steuerungssystemen kombiniert werden, beispielsweise:
Arduino UNO / Mega / Nano
ESP32 / ESP32-S3
STM32
CNC-Steuerungen
GRBL-basierte Systeme mit geeigneter Signalbeschaltung
Mach3 / Mach4 CNC-Controller
SPS-Steuerungen mit schnellen Pulsausgängen
Externe Schrittmotor-Pulsgeneratoren
Wichtig: Bei Mikrocontrollern mit 3,3V-Logik, beispielsweise ESP32, muss die Kompatibilität der 5–24V-Steuereingänge berücksichtigt werden. Gegebenenfalls ist eine geeignete Signal-Anpassung erforderlich.
🏭 Typische Anwendungen
CNC-Fräsmaschinen
CNC-Drehmaschinen
Lasergraviermaschinen
Lineare Positioniersysteme
Robotik und Automatisierung
Industrielle Schrittmotorantriebe
Förderanlagen
Automatische Drehtische
Maschinenbau
DIY-Projekte und Prototypen
🌡️ Kühlung und Betriebsbedingungen
Der DM556 kann durch natürliche Luftkonvektion gekühlt werden.
Bei höherer Motorbelastung oder erhöhten Umgebungstemperaturen empfiehlt sich eine zusätzliche aktive Kühlung.
Umgebungsparameter
Wert
Betriebstemperatur
0 bis +50 °C
Relative Luftfeuchtigkeit
40–90 %
Vibration
10–55 Hz / 0,15 mm
Lagertemperatur
−20 bis +65 °C
Umgebung
Frei von Staub, Öl und korrosiven Gasen
⚠️ Wichtige Hinweise
Nur mit geeigneten zweiphasigen bipolaren Schrittmotoren verwenden.
Der Motorstrom muss vor der Inbetriebnahme korrekt eingestellt werden.
Die Versorgungsspannung darf 50V DC nicht überschreiten.
Motorleitungen nicht bei eingeschalteter Versorgung anschließen oder trennen.
Auf ausreichende Belüftung achten.
Die Motorwicklungen müssen korrekt an A+/A− und B+/B− angeschlossen werden.
Der Treiber benötigt eine externe Steuerung zur Erzeugung der Schritt- und Richtungssignale.
Die tatsächliche Drehzahl hängt von Motor, Last, Versorgungsspannung und Schrittfrequenz ab.
📦 Lieferumfang
1 × DM556 Microstep Schrittmotor-Treiber 5,6A
Schrittmotor, Netzteil und externe Steuerung sind nicht enthalten.
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