Beschreibung
Optoelektronischer Encoder: Optischer Drehgeber NPN Open Circuit Inkrementalgeber
Der optoelektronische Encoder ist ein hochpräziser optischer Drehgeber, der mithilfe von Lichtstrahlen die Drehbewegungen in digitale Signale umwandelt. Dieser Encoder ist in verschiedenen Auflösungen erhältlich, darunter 1024 Pulse pro Umdrehung (p/r), 600 p/r und 360 p/r. Besonders hervorzuheben ist die Singlernphase mit 600 Impulsen pro Umdrehung. Durch die Verwendung von zwei Phasen, A und B, wird eine Frequenzverdopplung ermöglicht, wodurch bis zu 2400 Impulse pro Umdrehung erreicht werden können.
Der optische inkrementelle Drehgeber (Rotary Encoder) ermöglicht die präzise Erfassung von Drehbewegungen und Drehzahlen. Durch die optoelektronische Abtastung erzeugt der Encoder zwei phasenversetzte Ausgangssignale (A/B Quadratur-Signal), wodurch sowohl die Drehrichtung als auch die Position zuverlässig bestimmt werden können.
Der Encoder eignet sich hervorragend für CNC-Maschinen, Servoantriebe, Schrittmotoren, SPS-Steuerungen, Arduino-, ESP32-, Raspberry Pi-Projekte sowie industrielle Automatisierungssysteme.
Je nach Anwendung ist der Encoder in verschiedenen Auflösungen von 50 bis 5000 Impulsen pro Umdrehung (PPR) erhältlich.
📦 Varianten
| Variante |
Auflösung |
| 50 PPR |
50 Impulse/Umdrehung |
| 360 PPR |
360 Impulse/Umdrehung |
| 600 PPR |
600 Impulse/Umdrehung |
| 1024 PPR |
1024 Impulse/Umdrehung |
| 2048 PPR |
2048 Impulse/Umdrehung |
| 5000 PPR |
5000 Impulse/Umdrehung |
Hinweis: Durch die Auswertung beider Kanäle (Quadratur A/B) können je nach Auswerteelektronik bis zu 4-fache Zählauflösung (4× PPR) erreicht werden.
📊 Technische Daten
| Eigenschaft |
Wert |
| Produkttyp |
Optischer Inkrementalgeber |
| Versorgungsspannung |
DC 5–24 V |
| Ausgang |
A/B Quadratur |
| Ausgangstyp |
NPN Open Collector |
| Signalform |
Rechtecksignal |
| Kanäle |
A + B |
| Max. Drehzahl |
5000 U/min |
| Max. Ausgangsfrequenz |
20 kHz |
| Wellenmaterial |
Metall |
| Wellendurchmesser |
6 mm |
| Wellenlänge |
13 mm |
| Gehäusedurchmesser |
38 mm |
| Gehäuselänge |
35,5 mm |
| Kabellänge |
ca. 1,5 m |
📈 Auflösungsvergleich
| Variante |
Impulse/Umdrehung |
Maximale Quadratur-Auswertung (4×) |
| 50 PPR |
50 |
200 Counts |
| 360 PPR |
360 |
1440 Counts |
| 600 PPR |
600 |
2400 Counts |
| 1024 PPR |
1024 |
4096 Counts |
| 2048 PPR |
2048 |
8192 Counts |
| 5000 PPR |
5000 |
20000 Counts |
🔌 Anschlussbelegung
| Kabelfarbe |
Funktion |
| Rot |
Versorgung +V (5–24 V) |
| Schwarz |
GND (0 V) |
| Grün |
Kanal A |
| Weiß |
Kanal B |
⚙️ Eigenschaften
- Optische Positionsmessung
- Inkrementeller Drehgeber
- Zwei phasenversetzte Ausgangssignale (A/B)
- NPN Open-Collector-Ausgang
- Hohe Messgenauigkeit
- Hohe Auflösung
- Hohe Drehzahl bis 5000 U/min
- Robustes Metallgehäuse
- Lange Anschlussleitung
- Verschleißarme optische Abtastung
🚀 Vorteile
✔ Präzise Positions- und Drehzahlerfassung
✔ Erkennung der Drehrichtung
✔ Hohe Signalstabilität
✔ Große Auswahl an Auflösungen
✔ Einfache Integration
✔ Industrietauglich
✔ Lange Lebensdauer
✔ Für Mikrocontroller und SPS geeignet
🎯 Einsatzbereiche
- CNC-Fräsmaschinen
- CNC-Drehmaschinen
- Servoantriebe
- Schrittmotorsteuerungen
- Robotik
- Fördertechnik
- Automatisierungstechnik
- Industrieanlagen
- Arduino-Projekte
- ESP32-Projekte
- Raspberry Pi
- SPS (PLC)
- Drehzahlmessung
- Positionserfassung
- Mess- und Prüftechnik
💡 Funktionsprinzip
Der Encoder erzeugt zwei um 90° phasenverschobene Rechtecksignale (Quadratur A/B).
Dadurch können Steuerungen:
- die Drehrichtung erkennen
- die Drehzahl berechnen
- die Position bestimmen
- die Auflösung vervielfachen (Quadraturauswertung)
Je höher die PPR-Zahl, desto feiner ist die Positionsauflösung.
⚠️ Wichtige Hinweise
- Der Ausgang ist als NPN Open Collector ausgeführt.
- Für den Betrieb sind Pull-up-Widerstände erforderlich (intern oder extern).
-
A- und B-Ausgänge niemals direkt mit VCC verbinden, da dies die Ausgangstransistoren beschädigen kann.
- Versorgungsspannung: 5–24 V DC.
- Maximale Ausgangsfrequenz von 20 kHz beachten.
Technische Details:
- Stromversorgung: Der Encoder benötigt eine DC-Spannung im Bereich von 5 bis 24 Volt, was ihn flexibel für unterschiedliche Anwendungen macht.
- Welle: Die Welle hat eine Größe von 6 x 13 mm (0.23 x 0.51 Zoll), perfekt für den Einsatz in kompakten Maschinen.
- Größe des Encoders: Mit einer Abmessung von 38 x 35,5 mm (1.49 x 1.39 Zoll) bietet der Encoder eine kompakte Lösung für viele Anwendungen.
- Ausgang: Der Encoder verfügt über einen A-B 2-Phasen-Ausgang, der in Form einer rechteckigen orthogonalen Impulsschaltung bereitgestellt wird. Die Ausgänge sind als NPN open collector konzipiert und erfordern eine sorgfältige Handhabung, um Schäden an den Triode-Ausgängen zu vermeiden.
- Maximale mechanische Geschwindigkeit: Der Encoder kann bis zu 5000 U/min erreichen und unterstützt somit hohe Drehzahlen.
- Antwortfrequenz: Er bietet eine Antwortfrequenz von 0 bis 20 kHz, was eine schnelle Signalverarbeitung ermöglicht.
- Kabellänge: Mit einer Kabellänge von 1,5 Metern bietet der Encoder ausreichend Spielraum für die Installation.
Wichtiger Hinweis: Die A- und B-Phase-Ausgänge dürfen nicht direkt mit VCC verbunden werden, da dies zu einer Beschädigung der Triode-Ausgänge führen kann.
Insgesamt stellt dieser optoelektronische Encoder eine zuverlässige und präzise Lösung für Anwendungen dar, die eine genaue Drehpositionierung erfordern.
- Power quelle: DC5-24V
- Welle: 6 * 13 mm/0.23*0.51"
- Größe: 38 * 35,5 mm/1.49*1.39"
- Ausgang: A B 2 Phase Ausgang rechteckigen orthogonalen Impulsschaltung, der Ausgang für die NPN open collector Ausgang Typ
- Maximale mechanische Geschwindigkeit: 5000 R / min
- Antwort Frequenz: 0-20kHz
- Kabellänge: 1,5 Meter
Verbindung:
- Grün = A Phase,
- Weiß = B Phase,
- Rot = Vcc Power +
- Schwarz = V0
Lieferumfang:
