Beschreibung
Das MT6835GT Magnetic Encoder Modul ist ein hochauflösender, kontaktloser magnetischer Drehencoder zur präzisen Erfassung von Winkelposition, Drehrichtung und Drehbewegung.
Der integrierte MT6835 von MagnTek verwendet die AMR-Technologie (Anisotropic Magnetoresistance), um die Winkelposition eines rotierenden Magnetfelds über den vollständigen Messbereich von 0° bis 360° zu erfassen.
Über die digitale SPI-Schnittstelle können absolute Winkelwerte mit einer Auflösung von bis zu 21 Bit ausgelesen werden. Zusätzlich unterstützt der Encoder konfigurierbare inkrementelle ABZ-Signale, UVW-Kommutierungssignale und eine PWM-Winkelausgabe.
Dank der kontaktlosen Messung eignet sich das Modul für anspruchsvolle Anwendungen in der Motorregelung, Robotik, Automatisierung und Positionsmesstechnik.
Typische Einsatzgebiete sind BLDC-Motoren, Servoantriebe, Closed-Loop-Schrittmotoren, FOC-Motorsteuerungen und hochauflösende Drehwinkelmessungen.
Das Modul wird mit einem passenden Magneten geliefert, der für die kontaktlose Winkelmessung an der rotierenden Welle positioniert wird.
Hauptmerkmale
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MagnTek MT6835GT magnetischer Absolutwert-Drehencoder
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AMR-Technologie für kontaktlose Winkelmessung
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Absoluter Winkelmessbereich: 0° bis 360°
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Bis zu 21-Bit-Winkelauflösung laut MT6835GT-Produktangabe
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SPI-Schnittstelle mit bis zu 16MHz Taktfrequenz
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Konfigurierbare ABZ-Inkrementalsignale
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UVW-Ausgänge für BLDC-Kommutierung
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12-Bit-PWM-Winkelausgabe
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Versorgungsspannung: 3,3–5,0V DC
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Betriebstemperatur des ICs: −40 bis +125°C
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Für hohe Drehzahlen und dynamische Motorregelungen geeignet
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Kontaktlose Messung ohne mechanischen Verschleiß des Sensorelements
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Kompakte Leiterplatte mit Montagebohrungen
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Geeignet für Arduino, ESP32, STM32 und Motorcontroller
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Inklusive Magnet gemäß Produktabbildung
Technische Daten
| Eigenschaft |
Spezifikation |
| Produktmodell |
MT6835GT |
| Hersteller des Sensor-ICs |
MagnTek |
| Sensortyp |
Magnetischer Absolutwert-Drehencoder |
| Messtechnologie |
AMR – Anisotropic Magnetoresistance |
| Winkelmessbereich |
0–360° |
| Absolute Winkelauflösung |
Bis zu 21 Bit laut MT6835GT-Angabe |
| Theoretische Winkel-Schrittweite bei 21 Bit |
Ca. 0,000172° |
| Versorgungsspannung |
3,3–5,0V DC |
| Digitale Schnittstelle |
SPI |
| Maximaler SPI-Takt |
16MHz |
| Inkrementeller Ausgang |
ABZ |
| Motor-Kommutierungsausgang |
UVW |
| Zusätzlicher Winkelausgang |
PWM |
| PWM-Auflösung |
12 Bit |
| ABZ-Auflösung |
Bis zu 16.384 Linien laut MT6835GT-Angabe |
| UVW-Konfiguration |
1–16 Polpaare laut Anbieter |
| Systemverzögerung |
2–10µs laut MT6835GT-Angabe |
| Maximale Drehzahl |
Bis zu 120.000 U/min laut MT6835GT-Angabe |
| Betriebstemperatur des ICs |
−40 bis +125°C |
| Messprinzip |
Kontaktlos |
| Magnet |
Im abgebildeten Set enthalten |
Wichtig: Die theoretische Winkel-Schrittweite beschreibt die digitale Auflösung und ist nicht mit der tatsächlichen Winkelmessgenauigkeit gleichzusetzen.
Absolute 21-Bit-Winkelmessung
Der MT6835GT ermöglicht die digitale Erfassung der absoluten Winkelposition innerhalb einer vollständigen Umdrehung.
Bei einer Auflösung von 21 Bit ergeben sich rechnerisch:
2.097.152 digitale Winkelpositionen pro Umdrehung
Die theoretische Winkel-Schrittweite beträgt:
360° / 2.097.152 ≈ 0,000172°
Die tatsächlich erreichbare Genauigkeit hängt insbesondere von der Magnetqualität, Magnetpositionierung, Kalibrierung und den mechanischen Toleranzen ab.
Absolute Position statt reiner Impulszählung
Im Gegensatz zu einem einfachen inkrementellen Drehencoder kann der MT6835 die Winkelposition innerhalb einer Umdrehung direkt ausgeben.
Nach einem Neustart kann die aktuelle Winkelposition erneut erfasst werden, ohne zuvor sämtliche Drehimpulse zählen zu müssen.
Hinweis: Es handelt sich um eine absolute Winkelmessung innerhalb einer Umdrehung (Single-Turn), nicht um einen Multi-Turn-Encoder mit dauerhaft gespeicherter Umdrehungszahl.
AMR-Technologie – Präzise magnetische Winkelmessung
AMR steht für Anisotropic Magnetoresistance.
Bei dieser Technologie verändert sich der elektrische Widerstand spezieller Sensorelemente abhängig von der Orientierung des Magnetfelds.
Der MT6835 erfasst dadurch die Winkelposition eines rotierenden Magneten kontaktlos.
Vorteile der AMR-Technologie
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Kontaktlose Winkelmessung
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Kein mechanischer Verschleiß am Sensorelement
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Hohe digitale Winkelauflösung
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Geeignet für dynamische Bewegungen
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Einsatz in präzisen Motorregelungen
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Kompakte Sensorbauform
Für eine zuverlässige Messung muss der Magnet passend zum Sensor ausgerichtet werden.
Unterstützte Signal- und Schnittstellenarten
Der MT6835 unterstützt mehrere Ausgangsformate für unterschiedliche Anwendungen.
| Schnittstelle |
Signalart |
Typische Anwendung |
| SPI |
Digitaler absoluter Winkelwert |
Mikrocontroller, FOC, Positionsregelung |
| ABZ |
Inkrementelle Quadratursignale |
Encoder-Eingänge, Drehzahl- und Positionsregelung |
| UVW |
Digitale Kommutierungssignale |
BLDC-Motorsteuerung |
| PWM |
Pulsweitenmodulierter Winkelwert |
Winkelübertragung an Steuergeräte |
Die tatsächliche Verfügbarkeit der einzelnen Schnittstellen hängt von der Pinbelegung und Konfiguration des Moduls ab.
1. SPI – Absolute digitale Winkelmessung
Die SPI-Schnittstelle ermöglicht das direkte Auslesen des digitalen Winkelwerts.
Typische SPI-Signale sind:
| Signal |
Funktion |
| SCK / CLK |
SPI-Taktsignal |
| MOSI |
Daten vom Controller zum Sensor, falls für Befehle benötigt |
| MISO |
Daten vom Sensor zum Controller |
| CS / NSS |
Chip-Select |
Die maximale angegebene SPI-Taktfrequenz beträgt 16MHz.
Die genaue Befehlsstruktur und das Datenformat müssen der MT6835GT-Dokumentation entsprechen.
2. ABZ – Inkrementeller Encoder-Ausgang
Die ABZ-Schnittstelle liefert digitale Encodersignale.
| Signal |
Funktion |
| A |
Quadratursignal A |
| B |
Quadratursignal B |
| Z |
Indexsignal / Referenzimpuls |
Die Signale A und B sind phasenverschoben und ermöglichen die Erkennung von Drehrichtung und Drehbewegung.
Das Z-Signal dient als Referenzsignal innerhalb einer Umdrehung.
Die angegebene Auflösung ist bis zu 16.384 Linien konfigurierbar.
Bei einer Vierfachauswertung der A/B-Flanken können rechnerisch bis zu 65.536 Zählschritte pro Umdrehung entstehen.
Diese Zählschritte sind von der absoluten 21-Bit-SPI-Auflösung zu unterscheiden.
3. UVW – BLDC-Motorkommutierung
Die UVW-Ausgänge sind für die Kommutierungssteuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren vorgesehen.
| Signal |
Funktion |
| U |
Kommutierungssignal U |
| V |
Kommutierungssignal V |
| W |
Kommutierungssignal W |
Die UVW-Ausgabe kann laut Anbieter für Motoren mit 1 bis 16 Polpaaren konfiguriert werden.
Damit kann der Encoder für unterschiedliche BLDC-Motorkonfigurationen eingesetzt werden.
Die Signale sind digitale Positionsinformationen und keine direkten Leistungsanschlüsse für die Motorwicklungen.
4. PWM – Absolute Winkelausgabe
Zusätzlich stellt der Sensor eine 12-Bit-PWM-Winkelausgabe bereit.
Dabei wird die Winkelposition über das Tastverhältnis eines digitalen PWM-Signals übertragen.
Ein Mikrocontroller kann das Signal zeitlich messen und daraus die Winkelposition berechnen.
Wichtig: PWM ist keine analoge Ausgangsspannung. Eine direkte Verbindung mit einem ADC liefert ohne geeignete Signalaufbereitung keinen gleichwertigen absoluten Winkelwert.
Magnetmontage und Ausrichtung
Der MT6835 benötigt einen geeigneten rotierenden Magneten.
Der Magnet muss so montiert werden, dass das Magnetfeld zur verwendeten AMR-Sensortechnologie passt.
Hinweise zur Montage
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Den Magneten mechanisch sicher an der rotierenden Welle befestigen.
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Magnet und Sensor entsprechend der vorgesehenen Messgeometrie ausrichten.
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Den Magneten möglichst zentrisch zur Sensorachse positionieren.
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Den geeigneten Abstand zwischen Magnet und Sensor einhalten.
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Winkelmessung über eine vollständige Umdrehung überprüfen.
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Bei Bedarf eine Kalibrierung durchführen.
Hinweis: Der genaue zulässige Magnetabstand und die erforderlichen Magnetfeldparameter sind in den vorliegenden Angaben nicht spezifiziert.
Vergleich: MT6835 vs. MT6701 vs. AS5048
| Eigenschaft |
MT6835GT |
MT6701 |
AS5048 |
| Sensortechnologie |
AMR |
Differential-Hall |
Hall-basiert |
| Absolute Winkelauflösung |
Bis 21 Bit |
14 Bit |
14 Bit |
| Winkelbereich |
360° |
360° |
360° |
| Digitale Schnittstelle |
SPI |
I²C / SSI |
SPI oder I²C, je nach Modell |
| ABZ-Ausgang |
Ja |
Ja |
Modellabhängig |
| UVW-Ausgang |
Ja |
Ja |
Nicht bei allen Ausführungen |
| PWM-Ausgang |
12 Bit |
12 Bit |
Modellabhängig |
| Typischer Einsatz |
Hochauflösende Motorregelung |
Universelle Winkelmessung |
Magnetische Positionsmessung |
Der MT6835GT bietet gegenüber dem MT6701 eine höhere angegebene digitale Winkelauflösung und eignet sich insbesondere für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Positionsauflösung.
Die tatsächliche Messgenauigkeit hängt jedoch von der vollständigen Sensor- und Magnetmontage ab.
Vergleich: MT6835 vs. MT6825
Der MT6835 wird als weiterentwickelte Generation des MT6825 beschrieben.
Die Lieferantendaten enthalten allerdings zwei unterschiedliche technische Datensätze:
| Eigenschaft |
MT6835GT-Angaben |
Abweichender Datensatz |
| Winkelauflösung |
21 Bit |
18 Bit |
| Maximale Drehzahl |
120.000 U/min |
25.000 U/min |
| Systemverzögerung |
2–10µs |
Unter 2µs |
| Maximale ABZ-Auflösung |
16.384 Linien |
4.096 Linien |
| SPI |
4-Draht, bis 16MHz |
3- oder 4-Draht, bis 16MHz |
Für dieses Angebot wurden die zuerst genannten MT6835GT-Spezifikationen verwendet.
Die abweichenden Angaben sollten nicht ohne Prüfung als Eigenschaften desselben ICs zusammengeführt werden.
Verwendung mit Arduino, ESP32 und STM32
Der MT6835GT kann mit geeigneten Mikrocontrollern über digitale Schnittstellen verbunden werden.
Typische Anwendungen mit ESP32
Für die SPI-Kommunikation wird eine geeignete Softwareimplementierung benötigt, die das Protokoll des MT6835GT unterstützt.
Wichtiger Hinweis zur Betriebsspannung
Der Sensor-IC unterstützt laut Anbieter eine Versorgungsspannung von 3,3–5,0V.
Bei ESP32- und STM32-Anwendungen müssen die tatsächlichen Logikpegel der Modulanschlüsse geprüft werden.
Eine 5V-Versorgung bedeutet nicht automatisch, dass alle Signalausgänge ohne Pegelanpassung an 3,3V-GPIOs angeschlossen werden dürfen.
Typische Anwendungen
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BLDC-Motoren
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FOC-Motorsteuerungen
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Servomotoren
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Closed-Loop-Schrittmotoren
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Robotik
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CNC-Positioniersysteme
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Hochauflösende Drehgeber
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Industrielle Automatisierung
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Präzisionsantriebe
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Motorprüfstände
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Elektronische Winkelmessgeräte
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Drehzahl- und Positionsregelung
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DIY-Motorcontroller
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Forschungs- und Entwicklungsprojekte
Wichtige Hinweise
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Der MT6835GT ist ein magnetischer Absolutwert-Drehencoder.
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Die Winkelmessung erfolgt kontaktlos.
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Die 21-Bit-Angabe beschreibt die digitale Winkelauflösung, nicht die garantierte Genauigkeit.
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Für die Messung ist ein geeigneter Magnet erforderlich.
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Die Magnetpositionierung beeinflusst die Messqualität erheblich.
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Der Sensor misst den absoluten Winkel innerhalb einer Umdrehung.
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Die Umdrehungszahl wird nicht automatisch dauerhaft gespeichert.
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SPI, ABZ, UVW und PWM sind unterschiedliche Signalarten.
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Die jeweilige Ausgangskonfiguration muss zur Anwendung passen.
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Die tatsächliche Modul-Pinbelegung ist anhand der Leiterplattenbeschriftung zu prüfen.
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Die genannten maximalen Drehzahlen beziehen sich auf Anbieterangaben zum Sensor und sind keine mechanische Freigabe für jede Magnetbefestigung.
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Für sicherheitskritische Motorsteuerungen ist eine geeignete Systemvalidierung erforderlich.
Lieferumfang
Motor, Controller und Anschlussleitungen sind nicht enthalten.
