Beschreibung
Das MT6701QT Magnetic Rotary Encoder Module ist ein vielseitiges magnetisches Drehencoder-Modul für hochauflösende Winkelmessung, Motorpositionsüberwachung und industrielle Steuerungsanwendungen.
Der Sensor arbeitet nach dem differenziellen Hall-Prinzip und erfasst die absolute Winkelposition über 360° mit einer Auflösung von 14 Bit.
Im Unterschied zur kompakten MT6701-Standardplatine verfügt das MT6701QT-Modul über zusätzliche herausgeführte Anschlüsse für ABZ-Inkrementalsignale und UVW-Kommutierungssignale.
Damit eignet sich die QT-Modulvariante besonders für BLDC-Motorsteuerungen, Motorfeedback, CNC-Systeme, Robotik und anspruchsvolle Positionierungsanwendungen.
Neben der digitalen Winkelmessung über I²C unterstützt der MT6701-Sensorchip weitere Ausgangsarten wie SSI, PWM und Analog.
Die Verfügbarkeit und Konfiguration dieser Schnittstellen hängt von der Modulbeschaltung und dem gewählten Betriebsmodus ab.
Hauptmerkmale
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14-Bit absolute Winkelmessung
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360° Winkelmessbereich
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16.384 digitale Winkelpositionen pro Umdrehung
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Differenzielle Hall-Sensortechnologie
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Versorgungsspannung: DC 3,3–5,0 V
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I²C-Schnittstelle
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Zusätzliche A/B/Z-Encoderanschlüsse
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U/V/W-Kommutierungsausgänge
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Separater OUT-Anschluss
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ABZ-Auflösung des Chips: 1–1024 Linien
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UVW-Konfiguration für 1–16 Polpaare
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12-Bit-PWM- oder Analogausgabe durch den Sensorchip
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Minimale Signalverzögerung des Chips: 5 µs
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Unterstützte Drehzahlen bis 55.000 U/min
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Typische Linearitätsabweichung unter ±1°
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Integrierter EEPROM zur Konfiguration
-
Ideal für Motorfeedback und Positionsregelung
- Abmessung 23 x 23 x 3 mm
Technische Daten
| Eigenschaft |
Spezifikation |
| Produkt |
MT6701QT Magnetic Encoder Module |
| Sensorfamilie |
MT6701 |
| Messprinzip |
Differenzielle Hall-Technologie |
| Winkelmessbereich |
0–360° |
| Digitale Auflösung |
14 Bit |
| Positionen/Umdrehung |
16.384 |
| Rechnerische Winkelschrittweite |
Ca. 0,022° |
| Betriebsspannung |
DC 3,3–5,0 V |
| Digitale Winkelabfrage |
I²C |
| SSI |
Vom Sensorchip unterstützt |
| Inkrementelle Signale |
A, B, Z |
| Kommutierungssignale |
U, V, W |
| Weitere Anschlüsse |
OUT, M, G |
| ABZ-Auflösung des Chips |
1–1024 Linien |
| UVW-Polpaarzahl |
1–16 |
| PWM-Ausgabe des Chips |
12 Bit |
| Analoge Ausgabe des Chips |
12-Bit-DAC |
| Minimale Signalverzögerung |
5 µs |
| Maximale Drehzahl des Chips |
55.000 U/min |
| Typische Linearitätsabweichung |
Unter ±1° |
| Linearitätsabweichung über Temperatur |
Unter ±1,5° |
| Betriebstemperatur des Chips |
−40 bis +125 °C |
| Konfigurationsspeicher |
EEPROM |
| EEPROM-Programmierzyklen |
Über 1.000 laut Herstellerangabe |
Anschlussbelegung des MT6701QT-Moduls
Die abgebildete Platine besitzt mehrere Anschlussgruppen.
Versorgung und digitale Kommunikation
| Anschluss |
Funktion |
| VDD |
Versorgungsspannung |
| GND |
Masse |
| SCL |
I²C-Takt |
| SDA |
I²C-Daten |
Inkrementelle Encoder-Signale
| Anschluss |
Funktion |
| A |
Encoder-Kanal A |
| B |
Encoder-Kanal B |
| Z |
Encoder-Indexsignal |
BLDC-Kommutierung
| Anschluss |
Funktion |
| U |
Kommutierungssignal U |
| V |
Kommutierungssignal V |
| W |
Kommutierungssignal W |
Weitere Platinenanschlüsse
| Anschluss |
Beschreibung |
| OUT |
Zusätzlicher Signalausgang; Modus abhängig von der Konfiguration |
| M |
Zusatzanschluss; Funktion anhand der Modulunterlagen prüfen |
| G |
Zusatzanschluss; Funktion anhand der Modulunterlagen prüfen |
Hinweis: Die sichtbaren Beschriftungen erlauben eine Zuordnung der grundlegenden Signalgruppen. Die genaue Funktion und elektrische Beschaltung der Zusatzanschlüsse sowie mögliche Schnittstellenumschaltungen müssen anhand der Dokumentation dieser Platinenversion geprüft werden.
Schnittstellen und Signale im Detail
1. I²C – Absolute Winkelmessung
Über I²C wird die absolute Winkelposition digital mit 14-Bit-Auflösung übertragen.
Die Schnittstelle eignet sich für Mikrocontroller wie Arduino, ESP32 und STM32.
Der Winkel wird als digitaler Positionswert von 0 bis 16.383 ausgegeben.
2. SSI – Synchrone serielle Schnittstelle
Der MT6701-Sensorchip unterstützt SSI zur taktsynchronen Übertragung digitaler Winkelwerte.
Diese Schnittstelle ist insbesondere für zeitkritische Positionserfassung und Motorregelung interessant.
Die tatsächliche Nutzbarkeit über die Anschlüsse des QT-Moduls muss anhand der Pinbelegung und Konfiguration geprüft werden.
3. ABZ – Inkrementeller Drehencoder
Die drei Encoder-Ausgänge liefern klassische Positionssignale.
A: Rechtecksignal für die inkrementelle Positionserfassung.
B: Um 90° elektrisch phasenverschobenes Rechtecksignal zur Erkennung der Drehrichtung.
Z: Indexsignal zur Referenzierung einer Umdrehung.
Der Sensorchip unterstützt konfigurierbare Auflösungen von 1 bis 1024 Linien pro Umdrehung.
Bei 1024 Linien sind durch Vierfachauswertung der A/B-Flanken theoretisch 4096 Zählschritte pro Umdrehung möglich.
Typische Anwendungen:
-
CNC-Achsen
-
Motor-Drehgeber
-
Closed-Loop-Regelung
-
Robotik
-
Positioniersysteme
4. UVW – BLDC-Motorkommutierung
Die Ausgänge U, V und W liefern digitale Rotorpositionssignale zur Kommutierung bürstenloser Gleichstrommotoren.
Der Sensorchip unterstützt eine konfigurierbare Polpaarzahl von 1 bis 16.
Die UVW-Signale können von einem geeigneten Motorcontroller ausgewertet werden.
Typische Anwendungen:
5. PWM / Analog – Absolute Winkelausgabe
Der MT6701-Sensorchip unterstützt außerdem eine absolute Winkelausgabe über PWM oder einen analogen Spannungsausgang.
PWM: 12-Bit-Auflösung mit 4096 Stufen.
Analog: Winkelabhängige Spannung über einen 12-Bit-Digital-Analog-Wandler.
Die Zuordnung des OUT-Anschlusses und die Auswahl des Signalmodus hängen von der Modulkonfiguration ab.
6. PUSH – Magnetische Druckerkennung
Der MT6701-Sensorchip verfügt über eine Funktion zur Erkennung einer Änderung des Abstands zwischen Magnet und Sensor.
Damit können kombinierte Dreh- und Druckbedienelemente realisiert werden.
Die Verfügbarkeit eines entsprechenden PUSH-Signals am QT-Modul muss anhand der konkreten Beschaltung geprüft werden.
Vergleich: MT6701 Standardmodul vs. MT6701QT
| Eigenschaft |
MT6701 Standard |
MT6701QT |
| Winkelbereich |
360° |
360° |
| Digitale Auflösung |
14 Bit |
14 Bit |
| I²C |
Ja |
Ja |
| Analog/PWM |
Anschluss vorhanden |
OUT vorhanden, Modus prüfen |
| ABZ |
Nicht herausgeführt |
A, B, Z herausgeführt |
| UVW |
Nicht herausgeführt |
U, V, W herausgeführt |
| Anschlussumfang |
5 Pins |
Erweiterte Anschlussgruppen |
| Einfache Winkelmessung |
Sehr gut geeignet |
Sehr gut geeignet |
| Motor-Encoder-Feedback |
Eingeschränkt |
Besonders geeignet |
| BLDC-Kommutierung |
Keine UVW-Pins |
UVW-Pins vorhanden |
| Arduino / ESP32 |
Ja |
Ja |
Welche Variante wählen?
MT6701 Standardmodul: Ideal für einfache, hochauflösende Winkelmessungen, Drehknöpfe und Mikrocontrollerprojekte.
MT6701QT: Die passende Variante, wenn zusätzlich inkrementelle ABZ-Signale oder UVW-Kommutierungssignale benötigt werden.
Vergleich mit AS5600
| Eigenschaft |
MT6701QT |
AS5600 |
| Winkelauflösung |
14 Bit |
12 Bit |
| Winkelpositionen |
16.384 |
4.096 |
| I²C |
Ja |
Ja |
| ABZ |
Ja, am QT-Modul |
Nein |
| UVW |
Ja, am QT-Modul |
Nein |
| PWM |
Vom Sensorchip unterstützt |
Ja |
| Analog |
Vom Sensorchip unterstützt |
Ja |
| Typische Anwendung |
Motorsteuerung und Encoder-Feedback |
Einfache Winkelmessung |
Der MT6701QT bietet gegenüber dem AS5600 eine höhere digitale Winkelauflösung und zusätzliche Anschlüsse für die Motorregelung.
Funktionsweise
Ein geeigneter, diametral magnetisierter Permanentmagnet wird auf einer rotierenden Achse über dem Sensor positioniert.
Während der Drehung erfasst der MT6701 die Änderung des Magnetfeldes und berechnet die absolute Winkelposition.
Die Messung erfolgt berührungslos und ohne mechanischen Kontakt.
Typische Anwendungen
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BLDC-Motorsteuerungen
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Closed-Loop-Schrittmotoren
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Motor-Feedback-Systeme
-
CNC-Maschinen
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Robotik und Servoantriebe
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Industrielle Positionsregelung
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Drehgeber und Drehzahlmessung
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Automatisierungstechnik
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Arduino-, ESP32- und STM32-Projekte
-
Elektronische Drehknöpfe und Steuerungen
Wichtige Hinweise
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Für die Winkelmessung wird ein geeigneter Magnet benötigt.
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Der Magnet muss korrekt zum Sensor ausgerichtet werden.
-
Die 14-Bit-Auflösung entspricht nicht einer absoluten Messgenauigkeit von 0,022°.
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Die verfügbaren Signalmodi hängen von der Sensor- und Modulkonfiguration ab.
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Nicht alle Schnittstellen und Ausgangsarten können gleichzeitig verwendet werden.
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Der Sensorchip besitzt zusätzliche Funktionen, die nicht zwangsläufig auf jeder Platinenvariante nutzbar sind.
-
Vor der Inbetriebnahme müssen Pinbelegung, Versorgungsspannung und Logikpegel geprüft werden.
Lieferumfang
1 × MT6701QT Magnetischer Drehencoder Sensor Module + Magnet
