Beschreibung
| sortyp |
6-Achsen IMU |
| Beschleunigungssensor |
3 Achsen – X, Y, Z |
| Gyroskop |
3 Achsen – X, Y, Z |
| Messgrößen |
Beschleunigung & Winkelgeschwindigkeit |
| Kommunikation |
I²C |
| Anschluss |
PH2.0 |
| Technologie |
MEMS |
| Beschleunigungsbereiche |
±2 / ±4 / ±8 / ±16 g |
| Gyroskopbereiche |
±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Ausgang |
Digital |
| Anwendung |
Bewegung, Neigung, Rotation, Stabilisierung |
| Anschlusskabel |
PH2.0 Kabel inklusive |
🔄 6-Achsen Bewegungserfassung
Der MPU6050 enthält zwei Sensoren in einem IC:
| Sensor |
Achsen |
Erfasst |
| Accelerometer |
X / Y / Z |
Lineare Beschleunigung & Neigung |
| Gyroscope |
X / Y / Z |
Winkelgeschwindigkeit / Rotation |
Dadurch stehen insgesamt 6 Messachsen zur Verfügung.
📐 3-Achsen Beschleunigungssensor
Der integrierte Accelerometer erfasst Beschleunigungen entlang der drei Raumachsen:
Der Messbereich kann je nach Anwendung eingestellt werden:
Damit können beispielsweise Bewegungen, Lageänderungen, Neigungen und Erschütterungen erkannt werden.
🔃 3-Achsen Gyroskop
Das integrierte Gyroskop misst die Winkelgeschwindigkeit um die drei Achsen.
Einstellbare Messbereiche:
- ±250 °/s
- ±500 °/s
- ±1000 °/s
- ±2000 °/s
Ein kleiner Messbereich bietet eine höhere Empfindlichkeit für langsame Bewegungen, während größere Bereiche für schnelle Rotationen geeignet sind.
🔌 PH2.0 Schnittstelle
Das Modul verfügt über einen kompakten PH2.0-Steckanschluss.
Dadurch ist keine aufwendige Einzelverdrahtung direkt am Sensor erforderlich. Das mitgelieferte Anschlusskabel ermöglicht eine schnelle Integration in eigene Elektronik- und Robotikprojekte.
Vorteile
✔ Kompakter Anschluss
✔ Sichere Steckverbindung
✔ Schneller Ein- und Ausbau
✔ Weniger Verdrahtungsaufwand
✔ Ideal für kompakte Robotikprojekte
Vor dem Anschluss unbedingt die tatsächliche Pinbelegung des PH2.0-Steckers prüfen. Die Reihenfolge der Leitungen sollte nicht ausschließlich anhand der Kabelfarben angenommen werden.
💻 Kompatibel mit Mikrocontrollern
Durch die digitale I²C-Schnittstelle kann der MPU6050 mit zahlreichen Entwicklungsplattformen verwendet werden, beispielsweise:
- Arduino Uno
- Arduino Nano
- Arduino Mega
- ESP32
- ESP8266
- STM32
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi Pico
- eigene Mikrocontroller-Platinen
Für viele Plattformen stehen bereits MPU6050-Bibliotheken zur Verfügung.
🤖 Ideal für Robotik
Durch die Kombination von Beschleunigungs- und Drehratensensor eignet sich der MPU6050 besonders für bewegliche Systeme.
Typische Projekte:
- Roboter
- Self-Balancing Robot
- RC-Fahrzeuge
- Lageerkennung
- Bewegungssensoren
- Neigungserkennung
- Stabilisierungssysteme
- Telemetrie
- Messsysteme
🧠 Sensorfusion
Accelerometer und Gyroskop ergänzen sich bei der Bestimmung von Bewegung und Orientierung.
Das Gyroskop reagiert sehr schnell auf Drehbewegungen, während der Beschleunigungssensor unter anderem die Richtung der Erdbeschleunigung erfassen kann.
Durch Software und geeignete Filterverfahren können beide Messwerte kombiniert werden, beispielsweise mit:
- Complementary Filter
- Kalman Filter
- DMP-Funktionen des MPU6050
Damit lassen sich stabilere Werte für Lage und Bewegung berechnen.
🚀 Vorteile
✔ 6-Achsen IMU in einem Modul
✔ Beschleunigung + Gyroskop
✔ Digitale I²C-Kommunikation
✔ Einstellbare Messbereiche
✔ Schnelle Bewegungserfassung
✔ Kompakte Abmessungen
✔ PH2.0-Steckverbindung
✔ Anschlusskabel inklusive
✔ Geringer Stromverbrauch
✔ Ideal für Embedded-Systeme
✔ Große Software- und Bibliotheksunterstützung
🎯 Einsatzbereiche
- Arduino Projekte
- ESP32 Projekte
- Robotik
- STEM
- DIY-Elektronik
- RC-Fahrzeuge
- Modellbau
- Balancierroboter
- Bewegungserkennung
- Neigungsmessung
- Stabilisierung
- Telemetrie
- Fahrzeugsteuerung
- Lageerkennung
- Prototypenentwicklung
- Embedded Systems
⚠️ Hinweise
- Der MPU6050 ist ein 6-Achsen-Sensor und besitzt keinen integrierten 3-Achsen-Magnetometer. Für einen vollständigen 9-Achsen-Aufbau ist ein zusätzlicher Magnetfeldsensor erforderlich.
- Die Versorgungsspannung des konkreten Moduls muss vor dem Anschluss geprüft werden.
- Bei Verwendung mit 3,3-V-Logik die elektrischen Eigenschaften des jeweiligen Boards beachten.
- Die PH2.0-Pinbelegung vor dem Anschließen kontrollieren.
- Für präzise Messungen empfiehlt sich eine Kalibrierung von Gyroskop und Beschleunigungssensor.
📦 Lieferumfang
- 1 × MPU6050 6-Achsen Gyroskop-/Beschleunigungssensor Modul
- 1 × PH2.0 Anschlusskabel
