Das MT6835GT Magnetic Encoder Modul ist ein hochauflösender, kontaktloser magnetischer Drehencoder zur präzisen Erfassung von Winkelposition, Drehrichtung und Drehbewegung.
Der integrierte MT6835 von MagnTek verwendet die AMR-Technologie (Anisotropic Magnetoresistance), um die Winkelposition eines rotierenden Magnetfelds über den vollständigen Messbereich von 0° bis 360° zu erfassen.
Über die digitale SPI-Schnittstelle können absolute Winkelwerte mit einer Auflösung von bis zu 21 Bit ausgelesen werden. Zusätzlich unterstützt der Encoder konfigurierbare inkrementelle ABZ-Signale, UVW-Kommutierungssignale und eine PWM-Winkelausgabe.
Dank der kontaktlosen Messung eignet sich das Modul für anspruchsvolle Anwendungen in der Motorregelung, Robotik, Automatisierung und Positionsmesstechnik.
Typische Einsatzgebiete sind BLDC-Motoren, Servoantriebe, Closed-Loop-Schrittmotoren, FOC-Motorsteuerungen und hochauflösende Drehwinkelmessungen.
Das Modul wird mit einem passenden Magneten geliefert, der für die kontaktlose Winkelmessung an der rotierenden Welle positioniert wird.
Hauptmerkmale
MagnTek MT6835GT magnetischer Absolutwert-Drehencoder
AMR-Technologie für kontaktlose Winkelmessung
Absoluter Winkelmessbereich: 0° bis 360°
Bis zu 21-Bit-Winkelauflösung laut MT6835GT-Produktangabe
SPI-Schnittstelle mit bis zu 16MHz Taktfrequenz
Konfigurierbare ABZ-Inkrementalsignale
UVW-Ausgänge für BLDC-Kommutierung
12-Bit-PWM-Winkelausgabe
Versorgungsspannung: 3,3–5,0V DC
Betriebstemperatur des ICs: −40 bis +125°C
Für hohe Drehzahlen und dynamische Motorregelungen geeignet
Kontaktlose Messung ohne mechanischen Verschleiß des Sensorelements
Kompakte Leiterplatte mit Montagebohrungen
Geeignet für Arduino, ESP32, STM32 und Motorcontroller
Inklusive Magnet gemäß Produktabbildung
Technische Daten
Eigenschaft
Spezifikation
Produktmodell
MT6835GT
Hersteller des Sensor-ICs
MagnTek
Sensortyp
Magnetischer Absolutwert-Drehencoder
Messtechnologie
AMR – Anisotropic Magnetoresistance
Winkelmessbereich
0–360°
Absolute Winkelauflösung
Bis zu 21 Bit laut MT6835GT-Angabe
Theoretische Winkel-Schrittweite bei 21 Bit
Ca. 0,000172°
Versorgungsspannung
3,3–5,0V DC
Digitale Schnittstelle
SPI
Maximaler SPI-Takt
16MHz
Inkrementeller Ausgang
ABZ
Motor-Kommutierungsausgang
UVW
Zusätzlicher Winkelausgang
PWM
PWM-Auflösung
12 Bit
ABZ-Auflösung
Bis zu 16.384 Linien laut MT6835GT-Angabe
UVW-Konfiguration
1–16 Polpaare laut Anbieter
Systemverzögerung
2–10µs laut MT6835GT-Angabe
Maximale Drehzahl
Bis zu 120.000 U/min laut MT6835GT-Angabe
Betriebstemperatur des ICs
−40 bis +125°C
Messprinzip
Kontaktlos
Magnet
Im abgebildeten Set enthalten
Wichtig: Die theoretische Winkel-Schrittweite beschreibt die digitale Auflösung und ist nicht mit der tatsächlichen Winkelmessgenauigkeit gleichzusetzen.
Absolute 21-Bit-Winkelmessung
Der MT6835GT ermöglicht die digitale Erfassung der absoluten Winkelposition innerhalb einer vollständigen Umdrehung.
Bei einer Auflösung von 21 Bit ergeben sich rechnerisch:
2.097.152 digitale Winkelpositionen pro Umdrehung
Die theoretische Winkel-Schrittweite beträgt:
360° / 2.097.152 ≈ 0,000172°
Die tatsächlich erreichbare Genauigkeit hängt insbesondere von der Magnetqualität, Magnetpositionierung, Kalibrierung und den mechanischen Toleranzen ab.
Absolute Position statt reiner Impulszählung
Im Gegensatz zu einem einfachen inkrementellen Drehencoder kann der MT6835 die Winkelposition innerhalb einer Umdrehung direkt ausgeben.
Nach einem Neustart kann die aktuelle Winkelposition erneut erfasst werden, ohne zuvor sämtliche Drehimpulse zählen zu müssen.
Hinweis: Es handelt sich um eine absolute Winkelmessung innerhalb einer Umdrehung (Single-Turn), nicht um einen Multi-Turn-Encoder mit dauerhaft gespeicherter Umdrehungszahl.
AMR-Technologie – Präzise magnetische Winkelmessung
AMR steht für Anisotropic Magnetoresistance.
Bei dieser Technologie verändert sich der elektrische Widerstand spezieller Sensorelemente abhängig von der Orientierung des Magnetfelds.
Der MT6835 erfasst dadurch die Winkelposition eines rotierenden Magneten kontaktlos.
Vorteile der AMR-Technologie
Kontaktlose Winkelmessung
Kein mechanischer Verschleiß am Sensorelement
Hohe digitale Winkelauflösung
Geeignet für dynamische Bewegungen
Einsatz in präzisen Motorregelungen
Kompakte Sensorbauform
Für eine zuverlässige Messung muss der Magnet passend zum Sensor ausgerichtet werden.
Unterstützte Signal- und Schnittstellenarten
Der MT6835 unterstützt mehrere Ausgangsformate für unterschiedliche Anwendungen.
Schnittstelle
Signalart
Typische Anwendung
SPI
Digitaler absoluter Winkelwert
Mikrocontroller, FOC, Positionsregelung
ABZ
Inkrementelle Quadratursignale
Encoder-Eingänge, Drehzahl- und Positionsregelung
UVW
Digitale Kommutierungssignale
BLDC-Motorsteuerung
PWM
Pulsweitenmodulierter Winkelwert
Winkelübertragung an Steuergeräte
Die tatsächliche Verfügbarkeit der einzelnen Schnittstellen hängt von der Pinbelegung und Konfiguration des Moduls ab.
1. SPI – Absolute digitale Winkelmessung
Die SPI-Schnittstelle ermöglicht das direkte Auslesen des digitalen Winkelwerts.
Typische SPI-Signale sind:
Signal
Funktion
SCK / CLK
SPI-Taktsignal
MOSI
Daten vom Controller zum Sensor, falls für Befehle benötigt
MISO
Daten vom Sensor zum Controller
CS / NSS
Chip-Select
Die maximale angegebene SPI-Taktfrequenz beträgt 16MHz.
Die genaue Befehlsstruktur und das Datenformat müssen der MT6835GT-Dokumentation entsprechen.
2. ABZ – Inkrementeller Encoder-Ausgang
Die ABZ-Schnittstelle liefert digitale Encodersignale.
Signal
Funktion
A
Quadratursignal A
B
Quadratursignal B
Z
Indexsignal / Referenzimpuls
Die Signale A und B sind phasenverschoben und ermöglichen die Erkennung von Drehrichtung und Drehbewegung.
Das Z-Signal dient als Referenzsignal innerhalb einer Umdrehung.
Die angegebene Auflösung ist bis zu 16.384 Linien konfigurierbar.
Bei einer Vierfachauswertung der A/B-Flanken können rechnerisch bis zu 65.536 Zählschritte pro Umdrehung entstehen.
Diese Zählschritte sind von der absoluten 21-Bit-SPI-Auflösung zu unterscheiden.
3. UVW – BLDC-Motorkommutierung
Die UVW-Ausgänge sind für die Kommutierungssteuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren vorgesehen.
Signal
Funktion
U
Kommutierungssignal U
V
Kommutierungssignal V
W
Kommutierungssignal W
Die UVW-Ausgabe kann laut Anbieter für Motoren mit 1 bis 16 Polpaaren konfiguriert werden.
Damit kann der Encoder für unterschiedliche BLDC-Motorkonfigurationen eingesetzt werden.
Die Signale sind digitale Positionsinformationen und keine direkten Leistungsanschlüsse für die Motorwicklungen.
4. PWM – Absolute Winkelausgabe
Zusätzlich stellt der Sensor eine 12-Bit-PWM-Winkelausgabe bereit.
Dabei wird die Winkelposition über das Tastverhältnis eines digitalen PWM-Signals übertragen.
Ein Mikrocontroller kann das Signal zeitlich messen und daraus die Winkelposition berechnen.
Wichtig: PWM ist keine analoge Ausgangsspannung. Eine direkte Verbindung mit einem ADC liefert ohne geeignete Signalaufbereitung keinen gleichwertigen absoluten Winkelwert.
Magnetmontage und Ausrichtung
Der MT6835 benötigt einen geeigneten rotierenden Magneten.
Der Magnet muss so montiert werden, dass das Magnetfeld zur verwendeten AMR-Sensortechnologie passt.
Hinweise zur Montage
Den Magneten mechanisch sicher an der rotierenden Welle befestigen.
Magnet und Sensor entsprechend der vorgesehenen Messgeometrie ausrichten.
Den Magneten möglichst zentrisch zur Sensorachse positionieren.
Den geeigneten Abstand zwischen Magnet und Sensor einhalten.
Winkelmessung über eine vollständige Umdrehung überprüfen.
Bei Bedarf eine Kalibrierung durchführen.
Hinweis: Der genaue zulässige Magnetabstand und die erforderlichen Magnetfeldparameter sind in den vorliegenden Angaben nicht spezifiziert.
Vergleich: MT6835 vs. MT6701 vs. AS5048
Eigenschaft
MT6835GT
MT6701
AS5048
Sensortechnologie
AMR
Differential-Hall
Hall-basiert
Absolute Winkelauflösung
Bis 21 Bit
14 Bit
14 Bit
Winkelbereich
360°
360°
360°
Digitale Schnittstelle
SPI
I²C / SSI
SPI oder I²C, je nach Modell
ABZ-Ausgang
Ja
Ja
Modellabhängig
UVW-Ausgang
Ja
Ja
Nicht bei allen Ausführungen
PWM-Ausgang
12 Bit
12 Bit
Modellabhängig
Typischer Einsatz
Hochauflösende Motorregelung
Universelle Winkelmessung
Magnetische Positionsmessung
Der MT6835GT bietet gegenüber dem MT6701 eine höhere angegebene digitale Winkelauflösung und eignet sich insbesondere für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Positionsauflösung.
Die tatsächliche Messgenauigkeit hängt jedoch von der vollständigen Sensor- und Magnetmontage ab.
Vergleich: MT6835 vs. MT6825
Der MT6835 wird als weiterentwickelte Generation des MT6825 beschrieben.
Die Lieferantendaten enthalten allerdings zwei unterschiedliche technische Datensätze:
Eigenschaft
MT6835GT-Angaben
Abweichender Datensatz
Winkelauflösung
21 Bit
18 Bit
Maximale Drehzahl
120.000 U/min
25.000 U/min
Systemverzögerung
2–10µs
Unter 2µs
Maximale ABZ-Auflösung
16.384 Linien
4.096 Linien
SPI
4-Draht, bis 16MHz
3- oder 4-Draht, bis 16MHz
Für dieses Angebot wurden die zuerst genannten MT6835GT-Spezifikationen verwendet.
Die abweichenden Angaben sollten nicht ohne Prüfung als Eigenschaften desselben ICs zusammengeführt werden.
Verwendung mit Arduino, ESP32 und STM32
Der MT6835GT kann mit geeigneten Mikrocontrollern über digitale Schnittstellen verbunden werden.
Typische Anwendungen mit ESP32
BLDC-Motorsteuerung
FOC – Field Oriented Control
Absolute Winkelmessung
Positionsregelung
Drehzahlmessung
Robotergelenke
Servoachsen
Motorüberwachung
Für die SPI-Kommunikation wird eine geeignete Softwareimplementierung benötigt, die das Protokoll des MT6835GT unterstützt.
Wichtiger Hinweis zur Betriebsspannung
Der Sensor-IC unterstützt laut Anbieter eine Versorgungsspannung von 3,3–5,0V.
Bei ESP32- und STM32-Anwendungen müssen die tatsächlichen Logikpegel der Modulanschlüsse geprüft werden.
Eine 5V-Versorgung bedeutet nicht automatisch, dass alle Signalausgänge ohne Pegelanpassung an 3,3V-GPIOs angeschlossen werden dürfen.
Typische Anwendungen
BLDC-Motoren
FOC-Motorsteuerungen
Servomotoren
Closed-Loop-Schrittmotoren
Robotik
CNC-Positioniersysteme
Hochauflösende Drehgeber
Industrielle Automatisierung
Präzisionsantriebe
Motorprüfstände
Elektronische Winkelmessgeräte
Drehzahl- und Positionsregelung
DIY-Motorcontroller
Forschungs- und Entwicklungsprojekte
Wichtige Hinweise
Der MT6835GT ist ein magnetischer Absolutwert-Drehencoder.
Die Winkelmessung erfolgt kontaktlos.
Die 21-Bit-Angabe beschreibt die digitale Winkelauflösung, nicht die garantierte Genauigkeit.
Für die Messung ist ein geeigneter Magnet erforderlich.
Die Magnetpositionierung beeinflusst die Messqualität erheblich.
Der Sensor misst den absoluten Winkel innerhalb einer Umdrehung.
Die Umdrehungszahl wird nicht automatisch dauerhaft gespeichert.
SPI, ABZ, UVW und PWM sind unterschiedliche Signalarten.
Die jeweilige Ausgangskonfiguration muss zur Anwendung passen.
Die tatsächliche Modul-Pinbelegung ist anhand der Leiterplattenbeschriftung zu prüfen.
Die genannten maximalen Drehzahlen beziehen sich auf Anbieterangaben zum Sensor und sind keine mechanische Freigabe für jede Magnetbefestigung.
Für sicherheitskritische Motorsteuerungen ist eine geeignete Systemvalidierung erforderlich.
Lieferumfang
1 × MT6835GT Magnetic Encoder Modul
1 × Magnet gemäß Produktabbildung
Motor, Controller und Anschlussleitungen sind nicht enthalten.
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