Der 12V / 24V Stepper Motor Controller ist ein kompakter PWM- und Puls-Signalgenerator zur Ansteuerung externer Schrittmotortreiber.
Das Modul erzeugt die für einen Stepper-Treiber benötigten PUL/CLK- und DIR-Steuersignale und ermöglicht damit eine einfache manuelle Steuerung von Drehzahl und Drehrichtung eines Schrittmotors.
Über den integrierten Drehregler kann die Ausgangsfrequenz und damit die Motordrehzahl komfortabel eingestellt werden. Zusätzlich stehen über Jumper verschiedene Frequenzbereiche zur Verfügung, wodurch sich das Modul sowohl für sehr langsame als auch für schnelle Bewegungen einsetzen lässt.
Ideal zum Aufbau einer einfachen Stand-alone-Schrittmotorsteuerung ohne Mikrocontroller, SPS oder PC.
Wichtig: Das Modul ist ein Signalgenerator und kein Schrittmotor-Leistungstreiber. Zum Betrieb eines Schrittmotors wird zusätzlich ein geeigneter Stepper Driver benötigt.
⭐ Highlights
Betrieb mit 12 V / 24 V DC
Manuelle Drehzahlregelung
Vorwärts-/Rückwärtssteuerung
PUL/CLK-Ausgang für Stepper-Treiber
DIR-Ausgang für Drehrichtung
Enable-Steuerung
Mehrere Frequenzbereiche wählbar
PWM-/Pulssignalerzeugung
Common-Anode und Common-Cathode Anschluss möglich
Kein Mikrocontroller erforderlich
Ideal für Testaufbauten und einfache Maschinensteuerungen
📊 Technische Daten
Eigenschaft
Wert
Produkttyp
Stepper Motor Pulse Generator
Funktion
Signalgenerator für Schrittmotortreiber
Versorgungsspannung
DC 12 V / 24 V
Ausgang
PWM / Puls
Drehzahlregelung
Ja, stufenlos
Drehrichtungssteuerung
Vorwärts / Rückwärts
Enable
Unterstützt
Pulssignal
PUL / PULS / CLK
Richtungssignal
DIR / CW / CCW
Enable-Signal
EN / ENA / FREE
Frequenzbereich
Mehrere Bereiche per Jumper
Anschlussart
Common Anode oder Common Cathode
Motoranschluss direkt
Nein
Externer Stepper Driver erforderlich
Ja
⚙️ Frequenzbereiche
Über die Jumper können unterschiedliche Ausgangsfrequenzbereiche gewählt werden.
Bereich
Frequenzbereich
High
ca. 5,4 kHz – 160 kHz
Medium
ca. 540 Hz – 16,6 kHz
Low
ca. 80 Hz – 2,4 kHz
Dadurch kann das Modul an unterschiedliche Motoren, Mikroschritt-Einstellungen und gewünschte Drehzahlbereiche angepasst werden.
Die tatsächliche erreichbare Motordrehzahl hängt zusätzlich vom verwendeten Schrittmotor, Stepper-Treiber, Versorgungsspannung und der eingestellten Mikroschrittauflösung ab.
🔄 Vorwärts- / Rückwärtssteuerung
Über das DIR-Signal kann die Drehrichtung des angeschlossenen Stepper-Treibers umgeschaltet werden.
Damit sind beispielsweise folgende Bewegungen möglich:
Vorwärtslauf
Rückwärtslauf
Links-/Rechtslauf
Auf-/Abbewegung
Ein-/Ausfahren eines Linearantriebs
🎚️ Drehzahlregelung
Die Drehzahl wird über die Frequenz des erzeugten Pulssignals bestimmt.
Niedrige Pulsfrequenz → niedrige Motordrehzahl
Hohe Pulsfrequenz → hohe Motordrehzahl
Mit dem integrierten Drehregler kann die Frequenz innerhalb des ausgewählten Bereichs stufenlos verändert werden.
🔌 Signalbezeichnungen
Je nach Hersteller des verwendeten Schrittmotortreibers können unterschiedliche Bezeichnungen verwendet werden.
Funktion
Mögliche Bezeichnungen
Enable
EN / ENA / FREE
Puls
PUL / PULS / CLK / STEP
Richtung
DIR / CW / CCW
Die Funktion ist grundsätzlich identisch, auch wenn die Beschriftung des Treibers abweicht.
🔧 Anschluss – Common Anode
Bei einem Stepper-Treiber mit gemeinsamer Anode werden die Plus-Anschlüsse gemeinsam verbunden.
Anschlussprinzip
Controller
Stepper Driver
Common / +
EN+ / PUL+ / DIR+
EN
EN−
PUL / CLK
PUL−
DIR
DIR−
EN+, PUL+ und DIR+ werden gemeinsam mit dem entsprechenden positiven Signalanschluss verbunden.
🔧 Anschluss – Common Cathode
Bei einem Stepper-Treiber mit gemeinsamer Kathode werden die Minus-Anschlüsse gemeinsam verbunden.
Anschlussprinzip
Controller
Stepper Driver
Common / −
EN− / PUL− / DIR−
EN
EN+
PUL / CLK
PUL+
DIR
DIR+
EN−, PUL− und DIR− werden gemeinsam mit dem entsprechenden negativen Signalanschluss verbunden.
🧱 Einfacher Systemaufbau
Für eine vollständige Schrittmotorsteuerung werden vier grundlegende Komponenten benötigt:
12/24V Signalgenerator → Stepper Driver → Schrittmotor
Zusätzlich wird eine geeignete DC-Stromversorgung benötigt.
Komponente
Aufgabe
Puls-Signalgenerator
Erzeugt STEP/PUL und DIR
Stepper Driver
Verstärkt die Signale und steuert die Motorwicklungen
Schrittmotor
Führt die Bewegung aus
DC-Netzteil
Versorgt das System mit Energie
Damit lässt sich eine einfache manuelle Bewegungssteuerung aufbauen, ohne einen Arduino oder eine SPS programmieren zu müssen.
🔌 Kompatible Stepper-Treiber
Das Modul kann mit zahlreichen Stepper-Treibern verwendet werden, sofern diese einen kompatiblen STEP/PUL + DIR Eingang besitzen, beispielsweise:
TB6600
DM542
DM556
DM860
ähnliche digitale Stepper Driver
industrielle PUL/DIR-Schrittmotortreiber
Vor dem Anschluss müssen die zulässigen Signalpegel des jeweiligen Treibers geprüft werden.
🚀 Vorteile
✔ Kein Programmieren erforderlich
✔ Direkte manuelle Drehzahlregelung
✔ Vorwärts- und Rückwärtslauf
✔ Große einstellbare Frequenzspanne
✔ Drei Frequenzbereiche
✔ Kompakter Aufbau
✔ Einfache Verdrahtung
✔ Für Common Anode und Common Cathode geeignet
✔ Ideal zum Testen von Schrittmotoren und Treibern
✔ Geeignet für Stand-alone-Steuerungen
🎯 Einsatzbereiche
Schrittmotor-Teststände
CNC-Projekte
Linearantriebe
Positioniertische
Vorschubantriebe
Drehteller
Fördertechnik
Dosieranlagen
Wickelmaschinen
Automatisierung
Maschinenbau
Robotik
DIY-Projekte
Laboraufbauten
Stepper-Driver-Funktionstests
💡 Typische Anwendung
Das Modul eignet sich besonders, wenn ein Schrittmotor einfach mit einstellbarer Geschwindigkeit betrieben werden soll, ohne dafür einen Mikrocontroller programmieren zu müssen.
Beispiel:
Netzteil → Pulscontroller → TB6600 → NEMA17/NEMA23 Schrittmotor
Der Controller bestimmt dabei Geschwindigkeit und Drehrichtung, während der externe Stepper-Treiber den erforderlichen Motorstrom bereitstellt.
⚠️ Wichtige Hinweise
Dieses Modul treibt keinen Schrittmotor direkt an.
Ein separater, zum Motor passender Schrittmotortreiber ist zwingend erforderlich.
Motorstrom und Motorversorgung werden am Stepper Driver eingestellt bzw. angeschlossen.
Vor dem Anschluss die Pinbelegung des verwendeten Treibers prüfen.
Common-Anode-/Common-Cathode-Verdrahtung entsprechend dem verwendeten Treiber auswählen.
Änderungen an der Verkabelung nur bei ausgeschalteter Stromversorgung durchführen.
Maximale Motordrehzahl hängt nicht allein von der eingestellten Pulsfrequenz ab.
📦 Lieferumfang
1 × 12V / 24V Stepper Motor PWM/Puls Signalgenerator Controller
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