{"product_id":"mpu6050-6-achsen-gyroskop-beschleunigungssensor-modul-ph2-0-arduino-esp32-robotik-imu","title":"MPU6050 6-Achsen Gyroskop Beschleunigungssensor Modul PH2.0 Arduino ESP32 Robotik IMU","description":"\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableWrapper flex flex-col-reverse w-fit\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003esortyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-Achsen IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeschleunigungssensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 Achsen – X, Y, Z\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGyroskop\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 Achsen – X, Y, Z\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMessgrößen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeschleunigung \u0026amp; Winkelgeschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI²C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnschluss\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePH2.0\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTechnologie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeschleunigungsbereiche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±2 \/ ±4 \/ ±8 \/ ±16 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGyroskopbereiche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±250 \/ ±500 \/ ±1000 \/ ±2000 °\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAusgang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDigital\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnwendung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBewegung, Neigung, Rotation, Stabilisierung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnschlusskabel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 Kabel inklusive\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e🔄 6-Achsen Bewegungserfassung\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eDer MPU6050 enthält zwei Sensoren in einem IC:\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"group TyagGW_tableContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"TyagGW_tableWrapper flex flex-col-reverse w-fit\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eSensor\u003c\/th\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eAchsen\u003c\/th\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eErfasst\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAccelerometer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX \/ Y \/ Z\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLineare Beschleunigung \u0026amp; Neigung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGyroscope\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eX \/ Y \/ Z\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWinkelgeschwindigkeit \/ Rotation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eDadurch stehen insgesamt \u003cstrong\u003e6 Messachsen\u003c\/strong\u003e zur Verfügung.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e📐 3-Achsen Beschleunigungssensor\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eDer integrierte Accelerometer erfasst Beschleunigungen entlang der drei Raumachsen:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eX-Achse\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eY-Achse\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZ-Achse\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eDer Messbereich kann je nach Anwendung eingestellt werden:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e±2 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±4 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±8 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±16 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eDamit können beispielsweise Bewegungen, Lageänderungen, Neigungen und Erschütterungen erkannt werden.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e🔃 3-Achsen Gyroskop\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eDas integrierte Gyroskop misst die Winkelgeschwindigkeit um die drei Achsen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEinstellbare Messbereiche:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e±250 °\/s\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±500 °\/s\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±1000 °\/s\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±2000 °\/s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEin kleiner Messbereich bietet eine höhere Empfindlichkeit für langsame Bewegungen, während größere Bereiche für schnelle Rotationen geeignet sind.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e🔌 PH2.0 Schnittstelle\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eDas Modul verfügt über einen kompakten \u003cstrong\u003ePH2.0-Steckanschluss\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDadurch ist keine aufwendige Einzelverdrahtung direkt am Sensor erforderlich. Das mitgelieferte Anschlusskabel ermöglicht eine schnelle Integration in eigene Elektronik- und Robotikprojekte.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eVorteile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e✔ Kompakter Anschluss\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Sichere Steckverbindung\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Schneller Ein- und Ausbau\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Weniger Verdrahtungsaufwand\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Ideal für kompakte Robotikprojekte\u003c\/p\u003e\n\u003cblockquote\u003e\n\u003cp\u003eVor dem Anschluss unbedingt die tatsächliche Pinbelegung des PH2.0-Steckers prüfen. Die Reihenfolge der Leitungen sollte nicht ausschließlich anhand der Kabelfarben angenommen werden.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/blockquote\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e💻 Kompatibel mit Mikrocontrollern\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eDurch die digitale \u003cstrong\u003eI²C-Schnittstelle\u003c\/strong\u003e kann der MPU6050 mit zahlreichen Entwicklungsplattformen verwendet werden, beispielsweise:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eArduino Uno\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino Nano\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino Mega\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESP32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESP8266\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi Pico\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eeigene Mikrocontroller-Platinen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eFür viele Plattformen stehen bereits MPU6050-Bibliotheken zur Verfügung.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e🤖 Ideal für Robotik\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eDurch die Kombination von Beschleunigungs- und Drehratensensor eignet sich der MPU6050 besonders für bewegliche Systeme.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTypische Projekte:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRoboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelf-Balancing Robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRC-Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLageerkennung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBewegungssensoren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNeigungserkennung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStabilisierungssysteme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTelemetrie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMesssysteme\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e🧠 Sensorfusion\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eAccelerometer und Gyroskop ergänzen sich bei der Bestimmung von Bewegung und Orientierung.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDas Gyroskop reagiert sehr schnell auf Drehbewegungen, während der Beschleunigungssensor unter anderem die Richtung der Erdbeschleunigung erfassen kann.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDurch Software und geeignete Filterverfahren können beide Messwerte kombiniert werden, beispielsweise mit:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eComplementary Filter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKalman Filter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDMP-Funktionen des MPU6050\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eDamit lassen sich stabilere Werte für Lage und Bewegung berechnen.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e🚀 Vorteile\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e✔ 6-Achsen IMU in einem Modul\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Beschleunigung + Gyroskop\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Digitale I²C-Kommunikation\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Einstellbare Messbereiche\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Schnelle Bewegungserfassung\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Kompakte Abmessungen\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ PH2.0-Steckverbindung\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Anschlusskabel inklusive\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Geringer Stromverbrauch\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Ideal für Embedded-Systeme\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e✔ Große Software- und Bibliotheksunterstützung\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e🎯 Einsatzbereiche\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eArduino Projekte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eESP32 Projekte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTEM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDIY-Elektronik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRC-Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModellbau\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBalancierroboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBewegungserkennung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNeigungsmessung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStabilisierung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTelemetrie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFahrzeugsteuerung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLageerkennung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrototypenentwicklung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEmbedded Systems\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e⚠️ Hinweise\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDer MPU6050 ist ein \u003cstrong\u003e6-Achsen-Sensor\u003c\/strong\u003e und besitzt \u003cstrong\u003ekeinen integrierten 3-Achsen-Magnetometer\u003c\/strong\u003e. Für einen vollständigen 9-Achsen-Aufbau ist ein zusätzlicher Magnetfeldsensor erforderlich.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDie Versorgungsspannung des konkreten Moduls muss vor dem Anschluss geprüft werden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBei Verwendung mit 3,3-V-Logik die elektrischen Eigenschaften des jeweiligen Boards beachten.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDie PH2.0-Pinbelegung vor dem Anschließen kontrollieren.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFür präzise Messungen empfiehlt sich eine Kalibrierung von Gyroskop und Beschleunigungssensor.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch1\u003e📦 Lieferumfang\u003c\/h1\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1 × MPU6050 6-Achsen Gyroskop-\/Beschleunigungssensor Modul\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1 × PH2.0 Anschlusskabel\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Smartfactory24","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54595867181399,"sku":"MPU6050","price":24.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/6139\/1447\/files\/image_6_e3274c1d-debf-4911-8874-f8bc469186f1.webp?v=1787423917","url":"https:\/\/smartfactory24.de\/products\/mpu6050-6-achsen-gyroskop-beschleunigungssensor-modul-ph2-0-arduino-esp32-robotik-imu","provider":"Smartfactory24.de","version":"1.0","type":"link"}