{"product_id":"mt6835gt-21bit-magnetic-encoder-spi-abz-uvw-pwm","title":"MT6835GT 21-Bit Magnet Encoder SPI ABZ UVW PWM","description":"\u003cp data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003eDas \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eMT6835GT Magnetic Encoder Modul\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e ist ein hochauflösender, kontaktloser magnetischer Drehencoder zur präzisen Erfassung von Winkelposition, Drehrichtung und Drehbewegung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer integrierte \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eMT6835 von MagnTek\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e verwendet die AMR-Technologie (Anisotropic Magnetoresistance), um die Winkelposition eines rotierenden Magnetfelds über den vollständigen Messbereich von \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e0° bis 360°\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e zu erfassen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eÜber die digitale SPI-Schnittstelle können absolute Winkelwerte mit einer Auflösung von bis zu \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e21 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e ausgelesen werden. Zusätzlich unterstützt der Encoder konfigurierbare inkrementelle ABZ-Signale, UVW-Kommutierungssignale und eine PWM-Winkelausgabe.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDank der kontaktlosen Messung eignet sich das Modul für anspruchsvolle Anwendungen in der Motorregelung, Robotik, Automatisierung und Positionsmesstechnik.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eTypische Einsatzgebiete sind \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eBLDC-Motoren, Servoantriebe, Closed-Loop-Schrittmotoren, FOC-Motorsteuerungen und hochauflösende Drehwinkelmessungen\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDas Modul wird mit einem passenden Magneten geliefert, der für die kontaktlose Winkelmessung an der rotierenden Welle positioniert wird.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eHauptmerkmale\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eMagnTek MT6835GT magnetischer Absolutwert-Drehencoder\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAMR-Technologie für kontaktlose Winkelmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAbsoluter Winkelmessbereich: 0° bis 360°\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBis zu 21-Bit-Winkelauflösung laut MT6835GT-Produktangabe\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSPI-Schnittstelle mit bis zu 16MHz Taktfrequenz\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKonfigurierbare ABZ-Inkrementalsignale\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUVW-Ausgänge für BLDC-Kommutierung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e12-Bit-PWM-Winkelausgabe\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eVersorgungsspannung: 3,3–5,0V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBetriebstemperatur des ICs: −40 bis +125°C\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFür hohe Drehzahlen und dynamische Motorregelungen geeignet\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKontaktlose Messung ohne mechanischen Verschleiß des Sensorelements\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKompakte Leiterplatte mit Montagebohrungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGeeignet für Arduino, ESP32, STM32 und Motorcontroller\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eInklusive Magnet gemäß Produktabbildung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTechnische Daten\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eEigenschaft\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpezifikation\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eProduktmodell\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMT6835GT\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHersteller des Sensor-ICs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMagnTek\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSensortyp\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMagnetischer Absolutwert-Drehencoder\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMesstechnologie\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAMR – Anisotropic Magnetoresistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWinkelmessbereich\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0–360°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAbsolute Winkelauflösung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBis zu 21 Bit laut MT6835GT-Angabe\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTheoretische Winkel-Schrittweite bei 21 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCa. 0,000172°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVersorgungsspannung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3,3–5,0V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDigitale Schnittstelle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSPI\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximaler SPI-Takt\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e16MHz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInkrementeller Ausgang\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eABZ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMotor-Kommutierungsausgang\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUVW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eZusätzlicher Winkelausgang\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePWM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePWM-Auflösung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eABZ-Auflösung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBis zu 16.384 Linien laut MT6835GT-Angabe\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUVW-Konfiguration\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e1–16 Polpaare laut Anbieter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSystemverzögerung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2–10µs laut MT6835GT-Angabe\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximale Drehzahl\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBis zu 120.000 U\/min laut MT6835GT-Angabe\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBetriebstemperatur des ICs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40 bis +125°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMessprinzip\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKontaktlos\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMagnet\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eIm abgebildeten Set enthalten\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWichtig:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Die theoretische Winkel-Schrittweite beschreibt die digitale Auflösung und ist nicht mit der tatsächlichen Winkelmessgenauigkeit gleichzusetzen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAbsolute 21-Bit-Winkelmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer MT6835GT ermöglicht die digitale Erfassung der absoluten Winkelposition innerhalb einer vollständigen Umdrehung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBei einer Auflösung von 21 Bit ergeben sich rechnerisch:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e2.097.152 digitale Winkelpositionen pro Umdrehung\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie theoretische Winkel-Schrittweite beträgt:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e360° \/ 2.097.152 ≈ 0,000172°\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie tatsächlich erreichbare Genauigkeit hängt insbesondere von der Magnetqualität, Magnetpositionierung, Kalibrierung und den mechanischen Toleranzen ab.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAbsolute Position statt reiner Impulszählung\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIm Gegensatz zu einem einfachen inkrementellen Drehencoder kann der MT6835 die Winkelposition innerhalb einer Umdrehung direkt ausgeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eNach einem Neustart kann die aktuelle Winkelposition erneut erfasst werden, ohne zuvor sämtliche Drehimpulse zählen zu müssen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eHinweis:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Es handelt sich um eine absolute Winkelmessung innerhalb einer Umdrehung (Single-Turn), nicht um einen Multi-Turn-Encoder mit dauerhaft gespeicherter Umdrehungszahl.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAMR-Technologie – Präzise magnetische Winkelmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAMR steht für \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eAnisotropic Magnetoresistance\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBei dieser Technologie verändert sich der elektrische Widerstand spezieller Sensorelemente abhängig von der Orientierung des Magnetfelds.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer MT6835 erfasst dadurch die Winkelposition eines rotierenden Magneten kontaktlos.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eVorteile der AMR-Technologie\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKontaktlose Winkelmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKein mechanischer Verschleiß am Sensorelement\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eHohe digitale Winkelauflösung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGeeignet für dynamische Bewegungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEinsatz in präzisen Motorregelungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKompakte Sensorbauform\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFür eine zuverlässige Messung muss der Magnet passend zum Sensor ausgerichtet werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eUnterstützte Signal- und Schnittstellenarten\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer MT6835 unterstützt mehrere Ausgangsformate für unterschiedliche Anwendungen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSchnittstelle\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSignalart\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eTypische Anwendung\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSPI\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDigitaler absoluter Winkelwert\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMikrocontroller, FOC, Positionsregelung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eABZ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInkrementelle Quadratursignale\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEncoder-Eingänge, Drehzahl- und Positionsregelung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUVW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDigitale Kommutierungssignale\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBLDC-Motorsteuerung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePWM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePulsweitenmodulierter Winkelwert\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWinkelübertragung an Steuergeräte\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie tatsächliche Verfügbarkeit der einzelnen Schnittstellen hängt von der Pinbelegung und Konfiguration des Moduls ab.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003e1. SPI – Absolute digitale Winkelmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie SPI-Schnittstelle ermöglicht das direkte Auslesen des digitalen Winkelwerts.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eTypische SPI-Signale sind:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSignal\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eFunktion\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSCK \/ CLK\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSPI-Taktsignal\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMOSI\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDaten vom Controller zum Sensor, falls für Befehle benötigt\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMISO\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDaten vom Sensor zum Controller\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCS \/ NSS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eChip-Select\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie maximale angegebene SPI-Taktfrequenz beträgt 16MHz.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie genaue Befehlsstruktur und das Datenformat müssen der MT6835GT-Dokumentation entsprechen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003e2. ABZ – Inkrementeller Encoder-Ausgang\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie ABZ-Schnittstelle liefert digitale Encodersignale.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSignal\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eFunktion\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eQuadratursignal A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eQuadratursignal B\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eZ\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eIndexsignal \/ Referenzimpuls\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Signale A und B sind phasenverschoben und ermöglichen die Erkennung von Drehrichtung und Drehbewegung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDas Z-Signal dient als Referenzsignal innerhalb einer Umdrehung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie angegebene Auflösung ist bis zu 16.384 Linien konfigurierbar.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBei einer Vierfachauswertung der A\/B-Flanken können rechnerisch bis zu 65.536 Zählschritte pro Umdrehung entstehen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDiese Zählschritte sind von der absoluten 21-Bit-SPI-Auflösung zu unterscheiden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003e3. UVW – BLDC-Motorkommutierung\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie UVW-Ausgänge sind für die Kommutierungssteuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren vorgesehen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSignal\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eFunktion\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKommutierungssignal U\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eV\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKommutierungssignal V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eW\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKommutierungssignal W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie UVW-Ausgabe kann laut Anbieter für Motoren mit 1 bis 16 Polpaaren konfiguriert werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDamit kann der Encoder für unterschiedliche BLDC-Motorkonfigurationen eingesetzt werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Signale sind digitale Positionsinformationen und keine direkten Leistungsanschlüsse für die Motorwicklungen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003e4. PWM – Absolute Winkelausgabe\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eZusätzlich stellt der Sensor eine \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e12-Bit-PWM-Winkelausgabe\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e bereit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDabei wird die Winkelposition über das Tastverhältnis eines digitalen PWM-Signals übertragen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEin Mikrocontroller kann das Signal zeitlich messen und daraus die Winkelposition berechnen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWichtig:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e PWM ist keine analoge Ausgangsspannung. Eine direkte Verbindung mit einem ADC liefert ohne geeignete Signalaufbereitung keinen gleichwertigen absoluten Winkelwert.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMagnetmontage und Ausrichtung\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer MT6835 benötigt einen geeigneten rotierenden Magneten.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer Magnet muss so montiert werden, dass das Magnetfeld zur verwendeten AMR-Sensortechnologie passt.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHinweise zur Montage\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003col data-spread=\"false\" start=\"1\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDen Magneten mechanisch sicher an der rotierenden Welle befestigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMagnet und Sensor entsprechend der vorgesehenen Messgeometrie ausrichten.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDen Magneten möglichst zentrisch zur Sensorachse positionieren.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDen geeigneten Abstand zwischen Magnet und Sensor einhalten.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWinkelmessung über eine vollständige Umdrehung überprüfen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBei Bedarf eine Kalibrierung durchführen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eHinweis:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Der genaue zulässige Magnetabstand und die erforderlichen Magnetfeldparameter sind in den vorliegenden Angaben nicht spezifiziert.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eVergleich: MT6835 vs. MT6701 vs. AS5048\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eEigenschaft\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eMT6835GT\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eMT6701\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eAS5048\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSensortechnologie\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAMR\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDifferential-Hall\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHall-basiert\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAbsolute Winkelauflösung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBis 21 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e14 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWinkelbereich\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e360°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e360°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e360°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDigitale Schnittstelle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSPI\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eI²C \/ SSI\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSPI oder I²C, je nach Modell\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eABZ-Ausgang\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModellabhängig\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUVW-Ausgang\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eJa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNicht bei allen Ausführungen\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePWM-Ausgang\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModellabhängig\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTypischer Einsatz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHochauflösende Motorregelung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUniverselle Winkelmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMagnetische Positionsmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer MT6835GT bietet gegenüber dem MT6701 eine höhere angegebene digitale Winkelauflösung und eignet sich insbesondere für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Positionsauflösung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie tatsächliche Messgenauigkeit hängt jedoch von der vollständigen Sensor- und Magnetmontage ab.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eVergleich: MT6835 vs. MT6825\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer MT6835 wird als weiterentwickelte Generation des MT6825 beschrieben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Lieferantendaten enthalten allerdings zwei unterschiedliche technische Datensätze:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eEigenschaft\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eMT6835GT-Angaben\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eAbweichender Datensatz\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWinkelauflösung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e21 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e18 Bit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximale Drehzahl\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e120.000 U\/min\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e25.000 U\/min\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSystemverzögerung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2–10µs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUnter 2µs\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMaximale ABZ-Auflösung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e16.384 Linien\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4.096 Linien\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSPI\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4-Draht, bis 16MHz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3- oder 4-Draht, bis 16MHz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFür dieses Angebot wurden die zuerst genannten \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eMT6835GT-Spezifikationen\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e verwendet.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie abweichenden Angaben sollten nicht ohne Prüfung als Eigenschaften desselben ICs zusammengeführt werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eVerwendung mit Arduino, ESP32 und STM32\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer MT6835GT kann mit geeigneten Mikrocontrollern über digitale Schnittstellen verbunden werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eTypische Anwendungen mit ESP32\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBLDC-Motorsteuerung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFOC – Field Oriented Control\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAbsolute Winkelmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePositionsregelung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDrehzahlmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRobotergelenke\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServoachsen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMotorüberwachung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFür die SPI-Kommunikation wird eine geeignete Softwareimplementierung benötigt, die das Protokoll des MT6835GT unterstützt.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWichtiger Hinweis zur Betriebsspannung\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer Sensor-IC unterstützt laut Anbieter eine Versorgungsspannung von 3,3–5,0V.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBei ESP32- und STM32-Anwendungen müssen die tatsächlichen Logikpegel der Modulanschlüsse geprüft werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEine 5V-Versorgung bedeutet nicht automatisch, dass alle Signalausgänge ohne Pegelanpassung an 3,3V-GPIOs angeschlossen werden dürfen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTypische Anwendungen\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBLDC-Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFOC-Motorsteuerungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServomotoren\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eClosed-Loop-Schrittmotoren\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRobotik\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCNC-Positioniersysteme\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eHochauflösende Drehgeber\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIndustrielle Automatisierung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePräzisionsantriebe\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMotorprüfstände\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eElektronische Winkelmessgeräte\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDrehzahl- und Positionsregelung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDIY-Motorcontroller\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eForschungs- und Entwicklungsprojekte\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWichtige Hinweise\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer MT6835GT ist ein magnetischer Absolutwert-Drehencoder.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Winkelmessung erfolgt kontaktlos.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie 21-Bit-Angabe beschreibt die digitale Winkelauflösung, nicht die garantierte Genauigkeit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFür die Messung ist ein geeigneter Magnet erforderlich.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Magnetpositionierung beeinflusst die Messqualität erheblich.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer Sensor misst den absoluten Winkel innerhalb einer Umdrehung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Umdrehungszahl wird nicht automatisch dauerhaft gespeichert.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSPI, ABZ, UVW und PWM sind unterschiedliche Signalarten.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie jeweilige Ausgangskonfiguration muss zur Anwendung passen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie tatsächliche Modul-Pinbelegung ist anhand der Leiterplattenbeschriftung zu prüfen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie genannten maximalen Drehzahlen beziehen sich auf Anbieterangaben zum Sensor und sind keine mechanische Freigabe für jede Magnetbefestigung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFür sicherheitskritische Motorsteuerungen ist eine geeignete Systemvalidierung erforderlich.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eLieferumfang\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × MT6835GT Magnetic Encoder Modul\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e1 × Magnet gemäß Produktabbildung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMotor, Controller und Anschlussleitungen sind nicht enthalten.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Smartfactory24","offers":[{"title":"Default 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