{"product_id":"d500-360-grad-dtof-lidar-scanner-12m-ros-usb","title":"D500 360° LiDAR Scanner 12m DTOF Laser ROS USB","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003eProduktbeschreibung\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eD500 DTOF Laser LiDAR Scanner\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e ist ein kompakter 360°-Lasersensor zur berührungslosen Entfernungsmessung und Umgebungserfassung. Durch die rotierende Laserabtastung können Objekte und Hindernisse rund um den Sensor erkannt werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMit einer angegebenen Messreichweite von \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e0,03 bis 12m\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e, einer Messfrequenz von \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e5000 Messpunkten pro Sekunde\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e und einer Scanfrequenz von \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e6 bis 13Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e eignet sich der Sensor für mobile Roboter, autonome Fahrzeuge im Entwicklungsbereich, Indoor-Navigation und die Erstellung zweidimensionaler Umgebungskarten.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Kommunikation erfolgt beim angebotenen D500-Kit über \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eUSB\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e. Laut Anbieter werden ROS-Entwicklungsunterlagen und technische Unterstützung bereitgestellt.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eHauptmerkmale\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e360°-Umgebungserfassung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDTOF-Lasertechnologie zur Entfernungsmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMessbereich von 0,03 bis 12m laut Anbieter\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e5000 Entfernungsmessungen pro Sekunde\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eScanfrequenz von 6 bis 13Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB-Datenschnittstelle beim D500-Kit\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGeeignet für ROS-basierte Robotikprojekte\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKompakte Bauform mit Montageösen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFür Hinderniserkennung und 2D-Kartierung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEinsatz im Innenbereich und unter geeigneten Außenbedingungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTechnische Daten – D500\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eEigenschaft\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSpezifikation\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eProduktmodell\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eD500\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSensortyp\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDTOF Laser LiDAR\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eScanbereich\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e360°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMessreichweite\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0,03–12m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMessfrequenz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5000Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eScanfrequenz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6–13Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAngegebene Messgenauigkeit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e±45mm (pauschale Anbieterangabe)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDatenschnittstelle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUSB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eHauptanwendung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRobotik und Umgebungserfassung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eROS-Unterstützung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEntwicklungsunterlagen laut Anbieter verfügbar\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEinsatzbereich\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eIndoor \/ Outdoor laut Anbieter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eVersorgungsspannung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eNicht eindeutig angegeben\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eAbmessungen\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eFür D500 nicht bestätigt\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eErgänzende technische Angaben – STL-19P-Datenblatt\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie zusätzlich bereitgestellten Datenblattauszüge beziehen sich ausdrücklich auf das Modell \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eSTL-19P\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e. Die folgenden Werte gelten deshalb nicht automatisch für das D500-Kit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eEigenschaft\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eSTL-19P-Datenblatt\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eInterne Kommunikationsschnittstelle\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUART, 230400 Baud\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUART-Logikpegel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3,3V nominal\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTypischer Betriebsstrom\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e290mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eLaserwellenlänge\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTypisch 905nm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eLasersicherheitsklasse\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eKlasse 1 nach IEC 60825\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMessfrequenz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5000Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eScanfrequenz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e6–13Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTypische Scanfrequenz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e10Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWinkelauflösung\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTypisch 0,72° bei 10Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBetriebstemperatur\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−10 bis +45°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGehäuseabmessungen\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e54 × 46,29 × 35mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGewicht\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCa. 45g ohne Anschlusskabel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSchutz gegen Wasser\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eIPX5 laut Datenblatt\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eMessgenauigkeit des STL-19P\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eMessbedingungen\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eAngegebene Genauigkeit\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0,03–0,5m, weißes Ziel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e±10mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0,5–2m, weißes Ziel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e±20mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2–12m, weißes Ziel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e±30mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2–8m, schwarzes Ziel\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e±30mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Angaben gelten für die im Datenblatt definierten Messbedingungen und Zielreflexionen. Bei dunklen oder stark reflektierenden Oberflächen kann die tatsächlich erreichbare Reichweite abweichen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eUSB und UART – Schnittstellen\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eUSB beim D500-Kit:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Ermöglicht die Datenübertragung an einen Computer oder ein geeignetes Hostsystem. Das konkrete USB-Protokoll und die Treiberunterstützung sind anhand der mitgelieferten Entwicklungsunterlagen zu prüfen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eUART beim STL-19P:\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e Das Datenblatt nennt eine serielle Kommunikation mit 230400 Baud und 3,3V-Logik. Ein direkter Anschluss an einen Mikrocontroller ist nur bei bestätigter Pinbelegung und passender Spannungsversorgung zulässig.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB und UART sind unterschiedliche elektrische Schnittstellen. Ein UART-Sensor kann über einen passenden USB-UART-Adapter als USB-Gerät angeboten werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eFunktionsweise\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer LiDAR-Sensor sendet Laserimpulse aus und misst anhand ihrer Laufzeit die Entfernung zu Objekten.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDurch die rotierende Abtasteinheit entsteht eine zweidimensionale 360°-Umgebungserfassung. Die Messdaten können für die Erkennung von Hindernissen, die Lokalisierung eines Roboters oder den Aufbau einer 2D-Karte verwendet werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie angegebene Messfrequenz von 5000Hz bezeichnet die Anzahl der Entfernungsmessungen pro Sekunde und nicht die Rotationsgeschwindigkeit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTypische Anwendungen\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMobile Roboter und autonome Plattformen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eROS- und ROS-2-Entwicklungsprojekte mit geeigneter Software\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2D-SLAM und Kartierung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eHinderniserkennung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIndoor-Navigation\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eForschungs- und Ausbildungsprojekte\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRobotik mit Raspberry Pi oder Mini-PC\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUmgebungserfassung und Abstandsmessung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWichtige Hinweise\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie tatsächliche Messreichweite hängt von Oberflächenreflexion, Umgebungslicht und Messbedingungen ab.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Eignung für den Außeneinsatz hängt von den tatsächlichen Umgebungsbedingungen ab.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Schutzart IPX5 ist nur für das STL-19P aus dem vorliegenden Datenblatt belegt.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Lasersicherheitsklasse muss für die konkret gelieferte D500-Ausführung bestätigt werden.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eROS-Unterstützung setzt geeignete Treiber und Software voraus.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFür sicherheitskritische Personenerkennung oder Kollisionsvermeidung ist eine gesonderte Systemprüfung erforderlich.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eLieferumfang\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e1 × D500 DTOF 360° Laser LiDAR Scanner\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUSB-Anschlusszubehör und weitere Komponenten entsprechend der gewählten Lieferausführung. Der genaue Zubehörumfang ist nicht spezifiziert.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003chr\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Smartfactory24","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55794045092183,"sku":null,"price":249.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0927\/6139\/1447\/files\/image_1_fda2183e-8d7a-4305-afa6-11e8c8eac7d2.jpg?v=1794311165","url":"https:\/\/smartfactory24.de\/en\/products\/d500-360-grad-dtof-lidar-scanner-12m-ros-usb","provider":"Smartfactory24.de","version":"1.0","type":"link"}